王麻子膏药”创始人王树森之父，王照宇先生，满族，正白旗人，是晚清末年光绪皇帝身边的带刀护卫，由于他与宫廷药师私交甚密，学得了治疗跌打损伤膏药的宫廷秘方及熬制技法。而后，在北京城内开起了京都福庆堂膏药店，“王家膏药”当时在京城一带饶有名气。但由于宫廷内满族八旗争权夺势，王照宇受族人的牵连，被发配到河北玉田马连裕看守皇陵，京都福庆堂膏药店与王家膏药从此便衰落下来。

　　1897年，王照宇18岁的儿子王树森背着福庆堂的匾号，怀揣“王家膏药”的秘方，挑着担子，只身一人闯关东，把“王家膏药”带到了现今的黑龙江省呼兰市。由于王树森自幼随父制药，深谙“王家膏药”的秘方及熬制技艺，所以膏药疗效神奇，在民间信誉百增。因王树森脸上长有少许浅白麻子，“王麻子膏药”由此而得名，此时为1899年。

　　1901年，正值哈尔滨刚刚开埠，王树森在现今哈尔滨市道外区富锦街挂起“京都福庆堂”之匾号，创立了真正王麻子膏药店，经营自己的品牌“王麻子膏药”。他在经营膏药的基础上，因为诚信行医，普济民众，王麻子膏药从此在东北、华北大地生根开花，闻名遐迩。

　　1948年，王麻子膏药第三代传人王殿元苦心钻研中医理论，大胆改进配方，又吸纳了针灸、推拿、整骨等中医药疗法，使王麻子膏药在治疗骨伤科疾病及运动创伤方面又取得了新的突破。

　　第四代传人王燕铭先生13岁开始随父行医，不但传承了祖辈高超的医治技法，而且又经过40余年的临床实践总结积累了一系列治疗各类骨科疑难杂症的经验。特别是在治疗腰间盘突出、颈椎病、股骨颈骨折及股骨头坏死等方面，更有独到之处，在多年的行医实践中，累计诊治数万名患者，其中多数患者既免去了手术之苦，又达到了治疗目的。王燕铭先生以疗效确切、治疗周期短、病人痛苦小、无并发症而见长，从而深受广大患者的欢迎及信赖。

　　2000年初,中央电视台《东方时空》栏目摄制组来到哈尔滨，专门拍摄王麻子膏药及其后人的传奇故事。追溯了百年老字号的沧桑，将王麻子家的传奇故事展现在几亿观众的面前。这期节目也是《东方时空》首次制作一个中医世家的节目。

　　2002年，上海大世界基尼斯向哈尔滨市王麻子膏药店颁发证书并荣誉大世界基尼斯之最，该店以其百余年历史成为世界上历史最长的中药传统膏药店。2003年，“王麻子膏药”第四代传人王燕铭先生斥资成立了哈尔滨福庆堂医药保健用品有限公司；2008年，还被黑龙江省商务厅赋予“龙江老字号”的美号。2009年4月22日，王麻子膏药正式在香港注册成立了中国王麻子膏药集团。2010年，王麻子膏药被哈尔滨市纳入非物质文化遗产保护品种。

　　从1899年至2010年，“王麻子膏药”这家百年老店经历了满清、民国、日伪统治、新中国、改革开放，由第一代宫廷带刀护卫王照宇对膏药的悉心研发，到第二代闯关东的“王麻子”的创业发达，第三代“王麻子”的大起大落，再到第四代、第五代“王麻子”入选世博会与国家化接轨，走进中央电视台《东方时空》的荧屏，获得了基尼斯世界之最的美誉称号。如今的“王麻子膏药”与时俱进，面向未来，不但弘扬了祖国传统的中医学，更让王麻子膏药及其系列化产品面向全国，走向世界。