吴鲁衡于清雍正元年（1723年）始创，由吴氏祖孙世代相传、持续经营至今，迄今已有近三百年历史，是目前全国唯一的传统手工木质风水罗盘百年老店。

　　吴鲁衡品牌的罗盘，选用徽州银杏木、虎骨木等稀有材料，经七道传统工序，纯手工制作；同时，吴鲁衡罗盘采用独有的祖传天然陨石进行指针磁化，具有灵敏度高、永不退磁的优异性能，从而享誉四海，堪称业界标杆。

　　1915年，万安吴鲁衡老店产品荣获“美国巴拿马万国博览会金奖”、“民国政府农商部二等奖”、“南洋劝业会优等奖”，名噪一时；近年来，吴鲁衡老店还分获“中华老字号”、“国家级非遗项目——万安罗盘制作技艺保护单位”、“中国十大最具历史文化价值百年品牌”等众多荣誉称号。